跨校选修课

创意机器人设计与制作(2017下)

开课学校 北京信息科技大学 任课教师 许晓飞
学时 30 课容量 30

以全国机器人竞赛的武术擂台项目机器人创意创新平台为本课程讲解与实践技术基础,引导学生设计制作出特定功能的机器人,主要内容包括:(1)讲解机器人程序设计思路和思维方法,引导创意机器人设计方案的可行性分析与实现;(2)参观北京市智慧模拟工厂卓越联盟实验室,结合机器人的结构设计所需,引导使用雕刻机、激光切割机和3D打印机等机器人制作工具平台应用;(3)设计演示创意机器人,讲解创意机器人设计制作,如书法机器人和人形机器人,通过上位机控制舵机电机例程;(4)结合武术擂台机器人竞赛项目演示循迹和避障机器人,讲解竞赛创意机器人的设计原理,引导自行设计搭建调试出循黑线和自行避开障碍物的小型机器人,设计迷宫场地,测试机器人走迷宫的能力。