跨校选修课

工业机器人控制实践(2021下)

开课学校 北京航空航天大学 任课教师 王玲玲 富立
学时 30 课容量 200

课程简介:随着计算机技术、控制技术、人工智能等相关技术的发展,融合机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术于一体的工业机器人,成为实现智能制造过程的重要承载体。本课程以拓展学生的知识层面,培养学生的创新能力,提高学生的动手实践为核心,以工程背景和行业需求为牵引,结合典型实施案例展开教学,围绕机器人认知、机器人机构分析、机器人运动学特性、机器人轨迹规划、机器人动力学模型、机器人运动控制等问题递近式设置系列实践项目,形成实践与理论相互补充的闭环反馈教学过程,从而调动学生的积极性、主动性,为提高学生解决复杂问题的综合能力和高级思维能力提供支撑。